基于人工势场的无人机航路规划研究?

• 作者: 吕荧 孙越林
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 人工势场 无人机 航路规划
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 52-53,82
• 页数: 3页
• 分类号: U674.7
• 字数: 2258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.12.013

摘要

随着科学技术的不断进步,无人机技术的发展步伐越来越快,无人机在军事、航空航天等领域的影响也越来越重要.无人机航路规划作为无人机的关键技术,是无人机实现自主控制飞行的关键因素,是完成复杂任务、实现安全飞行的重要保证.论文重点研究了无人机航路规划问题,分析了人工势场原理、PAPF模型等,提出了基于伪人工势场(PAPF)的航路规划方法,为无人机在部队训练、装备测试评估等方面提供技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕荧		4	3	1.0	1.0