FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术

• 作者: 崔家荣 崔运喜 李幼简 李细平 李铬 王庆华 魏毅
• 来源期刊: 金属热处理
• 学科: 工学
• 关键词: 板簧 淬火 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 数值模拟
• 页码范围: 207-210
• 页数: 4页
• 分类号: TG156
• 语种: 中文
• DOI: 10.13251/j.issn.0254-6051.2019.07.044

摘要

针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序.由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互.同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铬	中原工学院机电学院	62	195	7.0	12.0
2	王庆华	中原工学院机电学院	9	11	2.0	2.0
3	魏毅	中原工学院机电学院	4	2	1.0	1.0
4	李幼简	中南大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
5	崔家荣	中密苏里大学计算机学院	1	1	1.0	1.0
6	李细平		1	1	1.0	1.0
7	崔运喜		1	1	1.0	1.0