基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
目的:观察Lokomat下肢步行机器人对C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角的影响.方法:将31例发病6个月以内的C-D级脊髓损伤患者采用区组随机法分配至观察组15例(步行机器人+部分运动治疗)和对照组16例(常规运动治疗),训练前后以小腿三头肌内、外侧头羽状角肌骨超声测量参数及步行能力参数(10米步行时间及6分钟步行距离)进行对比.结果:训练前2组C-D级脊髓损伤患者一般资料及小腿三头肌内、外侧头羽状角肌骨超声参数及步行能力参数差异无显著性,训练后,2组患者小腿三头肌内外侧头羽状角、10米步行时间及6分钟步行距离评分均较组内治疗前改善(P<0.05),观察组小腿三头肌内、外侧头羽状角角度,6分钟步行距离测试分值均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),10米步行时间低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论:不管是传统的康复训练还是Lokomat下肢步行机器人训练,均可对小腿三头肌的羽状角增大及改善步行能力有作用,同时,Lokomat下肢步行机器人训练能更好的增加C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角并改善步行能力.
推荐文章
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
基于模糊控制的双足步行机器人控制研究
双足步行机器人
舵机
模糊控制
日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见
拟人型两足步行机器人
服务机器人
机器玩具
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 下肢步行机器人对C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角的影响
来源期刊 中国伤残医学 学科 医学
关键词 下肢步行机器人 腓肠肌羽状角 肌骨超声 脊髓损伤
年,卷(期) 2019,(13) 所属期刊栏目 伤残论著
研究方向 页码范围 1-4
页数 4页 分类号 R683
字数 4131字 语种 中文
DOI 10.13214/j.cnki.cjotadm.2019.13.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 石芝喜 14 63 5.0 7.0
2 刘明检 6 8 2.0 2.0
3 蔡朋 7 5 1.0 2.0
4 黄凯荣 3 6 1.0 2.0
5 李芳鑫 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (19)
共引文献  (225)
参考文献  (13)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1969(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(6)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(3)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2009(7)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(4)
2010(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2011(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2012(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
下肢步行机器人
腓肠肌羽状角
肌骨超声
脊髓损伤
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国伤残医学
半月刊
1673-6567
11-5516/R
16开
哈尔滨市南岗区邮政街23号
1993
chi
出版文献量(篇)
32069
总下载数(次)
23
总被引数(次)
55454
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导