智能汽车换道路径规划研究

• 作者: 吉思源
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 路径规划 换道 舒适性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.01.008

摘要

换道是智能汽车在道路行驶操作中重要部分之一.传统的换道路径规划方法在进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学约束,所生成的换道路径与熟练驾驶员驾驶车辆的行驶轨迹有很大差别.因此,文章通过研究熟练驾驶员的换道行驶路径特征,提出了一种仿熟练驾驶员换道路径规划方法,能够有效提高智能汽车舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉思源		1	0	0.0	0.0