变摩擦负载下直流电机调速系统设计

• 作者: 薛振洲
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 直流力矩电机 Stribeck摩擦模型 二次遗传算法优化
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 字数: 938字
• 语种: 中文

摘要

针对直流力矩电机(DCTM)控制系统在实际运行过程中存在变摩擦负载的问题,利用遗传算法的优点,提出了基于Stribeck摩擦模型的遗传算法二次优化控制方案.在分析DCTM数学模型基础上,运用MATLAB/Simulink对DCTM的位置、速度、电流三闭控制速系统进行建模和仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Stribeck摩擦模型的二次遗传算法优化后的系统对输入信号能够无偏跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛振洲	西安铁路职业技术学院牵引动力学院	9	4	1.0	1.0