基于光学视觉辅助无人机自主降落研究综述

• 作者: 伍锡山 张彪 索文凯 胡文刚
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 光学视觉 无人机 视觉辅助 自主降落
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.04.009

摘要

相对于无线电导航、惯性导航和GPS导航,光学视觉辅助系统依靠其特有的无源性、实时性和动态感知优势,有效解决了无人机降落过程中易干扰、延时长、积累误差大的问题.利用无人机光学视觉设备搜集实时图像信息,辅助控制系统进行无人机自主降落的研究,是现阶段无人机研究的热点方向.从无人机的发展历史引出无人机自主降落的前世今生,再到视觉辅助无人机自主降落的研究动态和展望,指出以光学视觉信息为基础,利用人工智能融合计算机控制和信息传感器等组合系统辅助无人机进行降落是当前无人机自主降落发展的必然趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	索文凯	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	6	1	1.0	1.0
2	胡文刚	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	5	4	1.0	2.0
3	伍锡山	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	7	0	0.0	0.0