摇杆式桑叶采摘装置的运动学仿真分析

• 作者: 彭帅星 柳怡成 胡迎春
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摇杆式桑叶采摘装置 仿真分析 运动学分析 关系曲线
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 装备机理研究
• 页码范围: 1-4,27
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2937字
• 语种: 中文

摘要

根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线.将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运动学模型进行运动仿真分析,得到滑块位移、速度与加速度随曲柄转角变化的关系曲线,与理论计算曲线进行对比发现,两者曲线基本保持一致,数据误差均属于可控范围.从仿真结果可以反映摇杆式桑叶采摘装置的工作状况,实时反馈在工作中可能会出现的问题,为摇杆式桑叶采摘机的物理样机研制提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡迎春	广西师范大学职业技术师范学院	18	36	4.0	5.0
2	柳怡成	广西科技大学机械与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
3	彭帅星	广西科技大学机械与交通工程学院	4	0	0.0	0.0