“智慧农业”苹果采摘系统设计

• 作者: 丁颂 冯文博 李超 杨树臣 马超
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果采摘 半自动化 慧鱼模型
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 113-114
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.01.044

摘要

为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在分析机构传动原理的基础上,结合我国果园实际情况,设计了一款基于慧鱼模型的半智能化苹果采摘系统.该采摘系统通过移动、伸缩、采摘、收集四个模块的相互配合,利用蓝牙操控的方式完成苹果采摘和收集工作.半自动化和模块化的设计降低了成本,提高了系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁颂	长春师范大学工程学院	55	59	4.0	5.0
2	马超	长春师范大学工程学院	3	1	1.0	1.0
3	杨树臣	长春师范大学工程学院	17	9	2.0	2.0
4	李超	长春师范大学工程学院	2	1	1.0	1.0
5	冯文博	长春师范大学工程学院	2	3	1.0	1.0