基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进

• 作者: 杨友良 靳伟超 马翠红
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 井下定位 TDOA定位模型 Chan算法 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 全面感知
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.5|TN409
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.01.001

摘要

针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法.即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计.通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10 cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50％.仿真结果显示,Chan-UKF定位算法稳定性较好,能够有效降低定位误差,提高定位系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马翠红	华北理工大学电气工程学院	60	91	5.0	7.0
2	杨友良	华北理工大学电气工程学院	45	96	4.0	8.0
3	靳伟超	华北理工大学电气工程学院	2	3	1.0	1.0