机身装配中自动定位器调姿算法研究

• 作者: 刘伦乾 孙照宇 朱春伟 杨忠安 王思知
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数控定位器 运动控制 机身调姿
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: V262.4
• 字数: 3036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.07.023

摘要

以某型机机身桶段自动对合为研究对象,提出了基于西门子simotion D的定位器运动控制系统,并研究了调姿算法实现过程,机身下半桶段先做平移变换使中心与理论中心重合,然后分别绕中心做三个自由度旋转使实际坐标轴与理论坐标轴重合,实现机身桶段自动调姿对合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱春伟		6	3	1.0	1.0
2	刘伦乾		6	1	1.0	1.0
3	杨忠安		7	3	1.0	1.0
4	王思知		3	2	1.0	1.0
5	孙照宇		3	1	1.0	1.0