激光雷达定位信息冗余数据过滤技术研究

• 作者: 韦存存
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 室内定位 冗余数据 消除 特征压缩
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 光通信与网络
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TN912
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.03.125

摘要

激光雷达的定心精准度严重受到室内定位过程的冗余数据干扰.提出基于分数阶Fourier变换特征压缩的激光雷达室内定位信息的冗余数据过滤技术.对激光雷达信息进行预处理,提取定位信息,进而对采集的室内定位信息进行时间-尺度耦合处理.采用分数阶Fourier变换对激光雷达室内定位信息流进行时频分解,根据分解结果提取定位信息的离散谱特征.采用自相关匹配滤波算法,结合离散谱特征对冗余数据调制分量进行滤波处理,完成对冗余数据的压缩处理,实现激光雷达定位信息冗余数据的过滤.实验结果表明,采用该方法有效滤除激光;雷达定位过程冗余数据,提高激光雷达识别能力,从而提高定位精度和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦存存		24	18	2.0	3.0