基于PWM的伺服控制系统设计

• 作者: 严俊 王述祥
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 伺服系统 电流环 速度环 位置环 PWM
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 字数: 3805字
• 语种: 中文

摘要

介绍了伺服控制系统,并对其中关键的控制器、PWM功放进行了设计,其中对控制器内部的电流环、速度环、位置环的指标提出了计算方法,对于PWM功放内的电压—脉冲宽度变换器、开关功率放大器、三角波频率选择提出设计理念,并在其中加入了泵升电压保护电路.通过软件的结合,最终整个系统具有工作平稳、可靠性高等特点,对于类似的伺服系统设计具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严俊	中国电子科技集团公司第二十研究所	1	1	1.0	1.0
2	王述祥		1	1	1.0	1.0