基于交通管制的多AGV调度系统设计

• 作者: 兰东军 张飞航 曹宏 王普杰 过金超
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 交通管制 多AGV系统
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.16.060

摘要

针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度系统.经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	过金超	郑州轻工业大学电气信息工程学院	21	76	5.0	8.0
2	张飞航	郑州轻工业大学电气信息工程学院	2	2	1.0	1.0
3	王普杰	郑州轻工业大学电气信息工程学院	3	2	1.0	1.0