不同组合模型下的SINS/OD组合导航精度分析

• 作者: 常路宾 张光俊 胡柏青 薛博阳
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 捷联惯导 里程计 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.02.012

摘要

在捷联惯导与里程计的组合导航中,针对基于不同观测量及滤波算法构建的组合模式在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对基于速度观测模型、基于位置观测模型所构成的组合模型进行理论推导、滤波算法设计与性能比较分析.在跑车实验中,比较了四种组合模型在精度等方面的优劣性,结果表明利用速度组合模式下的开环校正模型对姿态误差、速度误差的校正效果最优,位置估计与姿态、速度的估计结果相同,研究结果可为惯导与里程计进行组合导航的基础模型的选择提高参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡柏青	海军工程大学导航工程系	47	194	8.0	10.0
2	常路宾	海军工程大学导航工程系	13	51	4.0	6.0
3	张光俊	海军工程大学导航工程系	1	2	1.0	1.0