加权最小二乘法与卡尔曼滤波实时稳像技术

• 作者: 谷乐 陈志云
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 电子稳像技术 特征点匹配 最小二乘法 卡尔曼滤波 运动补偿
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3121-3123
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0355

摘要

无人机和车辆行驶等情况下拍摄的视频受外界影响会造成视频抖动.通过对比现有的电子稳像技术,提出了利用FAST获取特征点的位置信息,再通过光流法结合NCC匹配得到参考帧特征点在当前帧的位置信息,在此基础上结合RANSAC算法剔除错误匹配的特征点对的改进算法.为了提高运动矢量估计的精度,应用加权最小二乘法得到相邻帧间的刚性变换矩阵,并经过卡尔曼滤波进行运动平滑得到扫描运动矢量并补偿,最终得到实时的稳定视频.实验表明,视频序列稳像后的帧间变换保真度有所提高,并且能够达到实时处理速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志云	华东师范大学数据科学学院	26	219	7.0	14.0
2	谷乐	华东师范大学数据科学学院	1	1	1.0	1.0