基于光栅投影扫描的复杂零件测量路径规划研究

• 作者: 侯茂盛 刘涛 孙小淞 李丽娟 赵小龙
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂零件 三维形貌 光栅投影扫描 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TH741|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903071

摘要

在传统的复杂零件三维形貌测量中,对于凹槽形复杂零件暂无较为合适的测量方案,从而产生工作效率偏低、测量误差偏大等问题.为解决上述问题,通过研究光栅投影扫描的测量原理,建立基于投影光栅三角法的数学模型,同时结合扫描仪的视场角、景深等约束条件,对凹槽形复杂零件的边缘、墙体等几何特征进行分析,提出了凹槽形复杂零件测量路径规划的方法.最后进行测量路径规划实验,对三维形貌测量过程中机器人的位置偏差和角度偏差进行检测,得到位置偏差在0.002 mm以内,角度偏差在0.000 4°以内,证明了提出的凹槽形复杂零件测量路径规划方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽娟		73	335	10.0	15.0
2	孙小淞		2	1	1.0	1.0
3	侯茂盛		12	25	3.0	4.0
4	刘涛		21	105	5.0	10.0
5	赵小龙		3	0	0.0	0.0