拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究

• 作者: 刘延俊 刘站 徐继康 李瑞川 赵鹏 马勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 电液悬挂系统 耕深 控制 加权系数
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 241-247
• 页数: 7页
• 分类号: S219.033
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.045

摘要

为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略.首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及耕深要求,设计了模糊PID控制器;最后,在Simulink中引入有限状态机模块,建立了电液悬挂系统力位综合控制的仿真模型.在相同阻力条件下,分别验证了加权系数取0、0.25、0.5、0.75、1时,控制器的响应效果并与PID控制器进行对比.仿真结果表明:提出的控制策略能更快、更精确地达到耕深设定值,满足了耕深均匀性的要求,为拖拉机电液悬挂系统多参数综合控制的设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延俊	山东大学机械学院	80	513	12.0	18.0
2	赵鹏	山东科技大学交通学院	21	70	4.0	8.0
3	李瑞川	山东科技大学交通学院	13	43	5.0	6.0
5	马勇	山东科技大学交通学院	14	14	2.0	3.0
8	徐继康	山东科技大学交通学院	10	29	3.0	5.0
10	刘站	山东科技大学交通学院	5	19	3.0	4.0