基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计

• 作者: 丁锐 张宇思 徐磊 时维铎
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F429芯片 视日运动 光电跟踪 全球定位系统 伺服闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 79-81,85
• 页数: 4页
• 分类号: TK519
• 字数: 2192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0079-03

摘要

以STM32F429为主控制器,设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度.通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息,可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但无法消除安装误差.通过摄像头采集太阳图像,计算出质心,寻找到天文零点,消除系统的安装误差.同时将误差值定时存入电可擦可编程只读存储器(EEPROM),当由于天气等原因无法进行图像跟踪时,采用视日运动与存储误差相结合的方法继续跟踪.实验表明:设计的伺服闭环跟踪系统可以达到小于0.1％的控制精度,在民防、军工等方面对提高太阳能利用率具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐磊	南京林业大学信息科学技术学院	20	26	3.0	4.0
2	时维铎	南京林业大学信息科学技术学院	23	44	4.0	4.0
3	张宇思	南京林业大学信息科学技术学院	3	6	2.0	2.0
4	丁锐	南京林业大学信息科学技术学院	2	5	2.0	2.0