仿昆扑翼微飞行器电磁驱动电路设计与制造

• 作者: 吴彬彬 孙浩 张卫平 王晨阳 邹阳 陈畅
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼微飞行器 电磁驱动 BOOST电路 劈裂信号
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TN7
• 字数: 3290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0064-05

摘要

针对电磁驱动方式的仿昆扑翼微飞行器,设计了电磁线圈驱动电路,电路能够驱动微飞行器扑动双翼.驱动电路利用电池组和升压(BOOST)电路实现电路供电.研制了产生两路电压控制信号的最小系统板,能够在上位机在线实时控制输出信号的频率和幅值.电压控制信号通过电路后,电路输出稳定驱动电流,实现对仿昆扑翼微飞行器翅膀的控制.