多播种机作业系统设计—基于无线网络节点协同通信与聚合算法

• 作者: 罗秀梅
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 无线传感网络 协同通信 聚合算法 多播种机 定位精度
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 196-200
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2|S126
• 字数: 2272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.035

摘要

在多播种机协同自动化作业过程中,由于农田环境的复杂性,其协同通信过程往往会受到干扰,且多播机间的通信效率较低,从而降低了播种机的作业速度和质量.随着节点中继技术的发展,利用协同中继,可以使单天线系统具有多天线的优点,形成一个协同通信系统,从而有效地提高了多终端设备的协同通信功能.为此,将无线传感网络协同通信系统引入到了多播种机协同作业控制系统中,并采用聚类算法对中继节点进行了优化,最后对系统的可行性进行了验证.由4台播种机同时作业时的实时定位测试发现,系统的定位效率较高,定位所需时间较短,且4台播种机在x和y向的定位精度都较高,从而验证了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗秀梅		3	4	1.0	2.0