水果采摘机器人控制系统研究 —基于英语语音识别技术

• 作者: 戴增辉 李光布
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 水果 采摘机器人 语音识别 英语
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 225-228
• 页数: 4页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 3370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.02.043

摘要

在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上.采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别的应用增加了机器人的实用性.为此,设计出基于英语语音识别的水果采摘机器人控制系统,利用TMS320VC5416DSK板为平台,实现了水果采摘机器人的英语语音识别.英语语音识别主要包括前处理、特征提取及特征匹配等.在安静环境下提取了不同英语语音数据,并采用MATLAB对语音特征参数进行了仿真语音识别实验,结果表明:本设计的识别率可以达到90％以上,具有较强的鲁棒性.水果采摘机器人采用4个自由度的机械臂和英语语音识别模块等硬件电路,实现了英语控制机采摘器人完成采摘作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光布		17	236	7.0	15.0
2	戴增辉	上海立达职业技术学院机电与信息工程学院	5	15	3.0	3.0