基于Project Tango手机的室内导航路网生成方法

• 作者: 丁磊 蔡德成
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: ProjectTango 室内导航 路网模型 运动追踪
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 字数: 5437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.182392

摘要

导航路网是实现室内定位与导航服务的关键.现有室内路网生成方法成本较高,且依赖于室内建筑CAD图纸或室内二维平面图等先验知识,数据获取过程繁琐.提出一种服务于室内导航与定位的基础路网模型,利用Project Tango设备采集路网模型所需原始数据,经过细粒度划分得到室内空间适应性导航路网.实验证明,该方法可在面向未知环境时,可更快速、高效地获取较高精度的室内导航路网,且成本更低.