基于视觉检测带式输送机输送带纠偏系统

• 作者: 张金辉 王勇 贾英新 靳晔
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉系统 预警跑偏 自动纠偏 在线监测
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TD528.3
• 字数: 1829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201909020

摘要

输送带跑偏是大型带式输送机长期以来存在的问题,针对该问题,提出以机器视觉为检测装置的带式输送机输送带纠偏系统.检测装置利用视觉系统检测输送带运行状态,判断其是否存在跑偏趋势,预警跑偏方向;纠偏部分采用两级相结合的模式,一级纠偏小幅度纠偏,二级纠偏大幅度纠偏.本系统在线监测,响应时间小于5 s,能够及时预警输送带跑偏并自动纠偏,纠偏过程输送带运转平稳.