基于红外视觉的野外搜救无人机的设计与实现

• 作者: 展华益 常志远 张得沛 楚红雨 邵延华 饶云波
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 红外视觉 野外搜救 方向梯度直方图 支持向量机 人体目标检测 无人机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 104-106,109
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0104-03

摘要

针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机.搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无人机将检测到的人体目标的地理位置发送给地面站,以便搜救人员能够及时完成救援任务.在红外人体目标检测阶段,采用方向梯度直方图(HOG)对红外目标进行特征描述,并通过线性支持向量机(SVM)分类器对HOG特征分类检测.试验结果验证了所设计的搜救无人机可以在多种真实野外场景下完成野外搜救任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚红雨	西南科技大学信息工程学院	28	110	6.0	8.0
2	邵延华	西南科技大学信息工程学院	21	74	5.0	7.0
3	饶云波	电子科技大学信息与软件工程学院	23	231	9.0	14.0
4	常志远	西南科技大学信息工程学院	5	9	3.0	3.0
5	张得沛	西南科技大学信息工程学院	3	5	2.0	2.0