一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计

• 作者: 凌烈 吕鹏 岳湘 石俏 胡聪
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 绝缘子串 更换装置 机构设计 构型
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.21.016

摘要

绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响,以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤,需要及时更换,否则将威胁线路的安全运行.现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置,介绍了绝缘子串更换装置机构的构型,分析了机器人的工作流程,进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计.该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点,而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕鹏	中国科学院沈阳自动化研究所	13	23	3.0	4.0
5	岳湘	中国科学院沈阳自动化研究所	8	43	4.0	6.0
9	胡聪		15	16	2.0	4.0
10	凌烈	中国科学院沈阳自动化研究所	9	31	3.0	5.0
14	石俏		2	0	0.0	0.0