基于SMC和AFEKF的PMSM无传感控制

• 作者: 吴宇航 孟祥宾 朱军 李紫豪
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 滑模控制 自适应扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 97-100,103
• 页数: 5页
• 分类号: TM391.9
• 字数: 4148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0097-04

摘要

针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)估计永磁同步电机(PMSM)速度、位置存在模型不精确,噪声不确定时估计精度不高、实时性差,且有可能导致滤波发散的问题,采用一种基于Sage-Husa的自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)算法.为了提高模型误差鲁棒性、减少超调,采用一种新型的基于指数趋近律的滑模转速控制器(SMC).实验结果表明:所提出的控制策略相较于传统的比例积分(PI)和EKF算法能准确估计转速和位置.在启动时能较快到达预定速度,且无超调现象,迅速达到稳定状态;在加载后最大偏差较传统算法减小了1.77％,且稳定状态下,转速误差下降了0.371％,稳态位置误差减小了0.45％.证实所提算法在PMSM无传感器控制系统中稳定性强,具有更好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱军	河南理工大学电气工程与自动化学院	26	153	6.0	11.0
2	吴宇航	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	11	2.0	3.0
3	孟祥宾	河南理工大学电气工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0
4	李紫豪	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	5	1.0	2.0