基于伪谱法的平台靠泊轨迹规划?

• 作者: 李建祯 王海圆 苏贞
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 支持平台 伪谱法 路径规划 最优控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 56-60,112
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122+.3
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.09.014

摘要

以深水半潜式支持平台为研究对象,为提高靠泊效率对支持平台的航行轨迹进行优化.通过对平台航行过程中的相关分析,建立了平台的运动的模型,环境受力模型.并结合实际问题对相关参数进行约束和确定目标函数.运用伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题去求解.仿真结果表明,伪谱法对求解支持平台的航迹优化有着良好的效果,能够满足相关的要求,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏贞		16	31	3.0	4.0
2	李建祯		7	15	3.0	3.0
3	王海圆		1	0	0.0	0.0