驾驶员介入的AEB系统建模与仿真

• 作者: 李迎弟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员介入 AEB 系统建模 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: U471.3
• 字数: 1210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.03.035

摘要

现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入.为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模型,并与Carsim整车模型进行联合仿真.通过仿真验证了所设计算法及自动紧急制动模型的合理性,从一定程度上对现有AEB系统进行了优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迎弟		3	1	1.0	1.0