基于双目技术的室内三维测量算法研究

• 作者: 吏泽坤 张飞雄 胡锦波 黄浩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双目测距 摄像头标定 立体矫正 立体匹配 深度信息 误差分析
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.09.015

摘要

研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技术,计算了室内目标的深度信息;经过测量,实验结果满足预期误差,并从标定误差、实验环境误差和算法误差3个方面分析误差原因,为以后提高测量精度、降低误差提供方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄浩	湖北大学物理与电子科学学院铁电压电材料与器件湖北省重点实验室	11	25	3.0	4.0
2	胡锦波	湖北大学物理与电子科学学院铁电压电材料与器件湖北省重点实验室	2	3	1.0	1.0
3	张飞雄	湖北大学物理与电子科学学院铁电压电材料与器件湖北省重点实验室	2	5	1.0	2.0
4	吏泽坤	湖北大学物理与电子科学学院铁电压电材料与器件湖北省重点实验室	2	1	1.0	1.0