基于DSP28335的惯导解算设计与优化?

• 作者: 何泓洋 杜伟伟 许江宁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 DSP 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 48-52,55
• 页数: 6页
• 分类号: TN961
• 字数: 4043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.09.012

摘要

惯性导航具有自主性强、隐蔽性好等突出优势,被广泛应用在航空、航天以及机器人控制等领域.论文基于捷联惯性导航力学编排和DSP 28335硬件架构,设计了嵌入式捷联惯导解算程序.针对DSP 28335主频较低,难以实现高速解算和实时输出的问题,论文对解算程序进行了优化设计,提高了系统资源利用率和程序运行效率.从而可以通过较低成本的硬件实现高速、高频惯导解算.最后,通过试验验证了优化策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学电气工程学院	152	1230	16.0	25.0
2	何泓洋	海军工程大学电气工程学院	22	110	7.0	9.0
3	杜伟伟	海军工程大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0