基于10kV高压带电作业机器人专用剥线装置的设计

• 作者: 张朋 祁辉 耿美晓 韩立超
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 带电作业机器人 剥线装置 架空导线
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.041

摘要

10 kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的基础上,研究设计了一款适用于10 kV高压带电作业机器人的专用剥线装置.装置结构简单、安全可靠、作业风险低、效率高、自动化水平高,通过实际应用取得了良好的专业效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张朋	清华大学天津高端装备研究院	3	1	1.0	1.0
2	祁辉	清华大学天津高端装备研究院	2	1	1.0	1.0
3	韩立超		2	1	1.0	1.0
4	耿美晓	清华大学天津高端装备研究院	2	1	1.0	1.0