智能负重机器人技术研究

• 作者: 董宏伟
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 智能 负重机器人
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 字数: 3088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.18.006

摘要

课题主要是针对山地、林地、丘陵等多变复杂的环境下,对物资和设备实现自动化、智能化运输的负重机器人设备的研究.系统的总体结构设计大致可以分为以下四部分:1.装载箱实体部分;2.腿部支撑行走部分;3.多功能履带部分;4.自动跟随轮足部分.负重的机器人采用机器人视觉系统对环境进行特征匹配,根据匹配结果对环境情况进行判断,选择适合当前环境的行走运行方式,机械腿行走适用于山地和林地,履带适用于丘陵和沼泽,而轮足则适合于平坦路面的高速运行.并具有自动和红外遥控两种控制功能.目研究成果可以在登山旅游、探险、救援,甚至军事领域等方面得到实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董宏伟		9	1	1.0	1.0