基于TX1和立体相机的无人机避障系统

• 作者: 裘希菲
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 立体相机 GPU 图像处理.
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 创新应用
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2019.02.010

摘要

提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点.提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向.该方法利用立体相机拍摄两幅不同的图像,然后利用图形处理单元(GPU)进行数据分析.与传统的CPU数据分析相比,可减少计算时间.该方法侧重于探测障碍物,并为无人机确定正确的飞行方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裘希菲		1	1	1.0	1.0