三维地形下基于Hopfield神经网络的路径规划算法

• 作者: 周兰凤 徐炜 章民融
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 三维地形 函数模型 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 113-116,144
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.10.020

摘要

针对复杂的三维地形中路径规划存在的失效问题,提出一种以Hopfield神经网络为背景的路径规划算法.根据三维地形,将起伏的地势和障碍物转化为一种可计算的规则图形,并根据流场控制方程建立地形函数模型;将地形函数模型与Hopfield神经网络算法进行有效集成.该算法运用于复杂的三维地形环境下,能够避开起伏的地势以及障碍物,并寻找到一条最佳路径,为导航车的路径规划奠定了重要的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兰凤	上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院	17	46	5.0	5.0
2	章民融		23	275	7.0	16.0
3	徐炜	上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院	2	1	1.0	1.0