血管介入手术力反馈导管设计与验证

• 作者: 夏田 孙姝彤 欧芳亮
• 来源期刊: 医疗装备
• 学科: 医学
• 关键词: 血管介入 力反馈导管 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 医学工程
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: R197.39
• 字数: 542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2376.2019.04.016

摘要

针对目前血管介入机器人力反馈系统研究的不足,结合已研制的血管介入机器人本体,搭建了机器人控制系统平台,主要设计了一种新型力反馈导管,详细分析其结构和工作原理.针对力反馈导管性能研究,在血管模型中设计相关实验,验证力反馈导管的可行性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏田	陕西科技大学机电工程学院	96	426	10.0	16.0
2	孙姝彤	陕西科技大学机电工程学院	5	2	1.0	1.0
3	欧芳亮	陕西科技大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0