矿井机车无人驾驶系统的研究

• 作者: 武学宏
• 来源期刊: 山东煤炭科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无线局域网 电机车 无人驾驶 注煤控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 信息化技术与绿色发展
• 页码范围: 213-214,217
• 页数: 3页
• 分类号: TD64
• 字数: 2953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2801.2019.08.076

摘要

西山煤电集团西曲矿已建立综合信息化管理系统,但井下的机电运输管理还处于人工管理阶段,导致运输效率较低.针对此问题,设计了一种基于无线局域网的矿井机车无人驾驶系统,分析了系统的结构组成、通信系统的构建、路况及机车速度的控制,阐述了道岔转辙机控制及煤仓自动注煤控制.该系统在西曲矿取得了良好的使用效果.