黄瓜自动化栽培系统研究进展

• 作者: 张成浩 申允德 陈玉梅
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 栽培系统 采摘机器人 侧枝修剪 末端执行器 自动化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 174-180
• 页数: 7页
• 分类号: S233.74
• 字数: 7378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2019.05.043

摘要

概述黄瓜自动化栽培系统的研究进展,针对黄瓜播种育苗、移栽定植、搭架引蔓、整枝与采收的农艺规程,介绍国内外黄瓜培育系统、移栽系统、吊落蔓系统、侧枝修剪机器人和采摘机器人的研究现状,分析制约黄瓜采摘机器人应用研究的因素为采摘效率和制造成本,最后指出未来黄瓜自动化栽培系统的研发重点为简化机器人任务和强化机器人性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张成浩	浙江省农业科学院蔬菜研究所	18	65	5.0	7.0
2	申允德	温州大学机电工程学院	13	50	3.0	7.0
3	陈玉梅	温州大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0