基于手势识别的教育机器人人机交互技术研究

• 作者: 刘于嘉 李传江 杜芸菲 黄晴
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 人工智能 MEMS惯性传感器 MPU6050 手势识别 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 字数: 1960字
• 语种: 中文

摘要

本文针对体验感不强的问题,提出了一种基于MEMS惯性传感器手势识别的智能教育机器人人机交互办法,通过MPU6050进行数据采集和预处理,利用STM32单片机结合加速度和角速度变化进行手势识别,通过蓝牙模块进行数据传输,控制教育机器人运动.提供了一种新型智能机器人教学方式,为落实国家的人工智能进中小学课程的政策贡献力量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传江		59	195	8.0	11.0
2	刘于嘉		2	0	0.0	0.0
3	杜芸菲		1	0	0.0	0.0
4	黄晴		1	0	0.0	0.0