基于组合传感器的AGV控制系统的研究和设计

• 作者: 邱丹
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: AGV导引传感器 信息融合
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 字数: 2590字
• 语种: 中文

摘要

实现AGV导引控制的前提和基础是高可靠性,而组合导引和信息融合技术是提高导引可靠性的研究方向,本文提出了一种基于多传感器的AGV导引控制系统的设计,能有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合,确保AGV按预期规划路径行进,从而提高AGV在行进过程中对干扰信息的抵抗能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱丹		7	1	1.0	1.0