液压机械臂的摆缸关节结构参数优化

• 作者: 加闯 李昭 罗中正 罗刚 谢良喜
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机械臂 负重比 叶片式液压摆动油缸 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TP241
• 字数: 4665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.13.013

摘要

以叶片式液压摆动油缸(以下简称摆缸)作为液压机械臂的驱动关节具有诸多优势.以提高机械臂的负重比为目标,对摆缸关节进行了轻量化设计.建立了优化设计数学模型,进行了优化算法及惩罚函数法分析.结合实例对摆缸的各个参数进行了优化,得到了所需转矩为63 kN·m,叶片数为2,系统总效率为0.9时的摆缸参数优化结果.对结果进行了分析,得到了所需转矩与摆缸质量的关系曲线,摆缸质量与所需转矩、 叶片长度的关系曲面,以及所需转矩与多个优化目标的关系曲线.建立了摆缸三维模型,采用有限元法对优化结果进行了验证,并证实了优化结果的合理性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗刚	武汉科技大学机械与自动化学院	4	6	1.0	2.0
2	谢良喜	武汉科技大学机械与自动化学院	41	178	9.0	12.0
3	李昭	武汉科技大学机械与自动化学院	3	6	1.0	2.0
4	罗中正	武汉科技大学机械与自动化学院	3	6	1.0	2.0
5	加闯	武汉科技大学机械与自动化学院	3	6	1.0	2.0