基于树莓派的弹跳型移动小车设计

• 作者: 姚俊 廖珺 梅立群 温鑫 许有熊
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 树莓派 移动小车弹跳 电机驱动
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 26-27,25
• 页数: 3页
• 字数: 1439字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完成该移动小车的前后运动和左右转弯;利用GPIO口控制2个SG90舵机,实现摄像头云台的左右转动和上下摇动,采用低成本的电磁铁加弹簧方式实现小车的弹跳.最终通过软硬件的调试,能够实现远程控制小车移动侦察并具有弹跳功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许有熊	南京工程学院自动化学院	24	78	5.0	6.0
2	梅立群	南京工程学院自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	温鑫	南京工程学院自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	姚俊	南京工程学院自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	廖珺	南京工程学院自动化学院	1	0	0.0	0.0