网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

• 作者: 何德峰 何文韬 崔靖龙 彭彬彬
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB Python 自适应巡航 模型预测控制 智能驾驶模型(IDM)
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 235-241
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 6501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1804-0247

摘要

自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统,不仅可以减轻驾驶员工作负担,还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性.基于MATLAB和Python混合编程,在网络协议环境下设计智能车巡航控制算法验证平台;该平台能够模拟多种不同典型行车场景,其实时的信息采集与动画演示功能能够直观有效地展现车辆状态.结合所开发的平台软件,设计出增量式模型预测控制器(IMPC)和智能驱动驾驶(IDM)控制器,所提出的IMPC算法不仅能综合考虑网联车巡航多目标的特点,同时还满足巡航系统快速性和准确性的要求.最后结合典型驾驶工况,开展智能车的车辆自适应巡航控制实验.实验结果表明,基于MATLAB和Python混合编程的软件系统能有效模拟各种驾驶情景,并能结合智能车验证该自适应巡航控制算法的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何德峰	浙江工业大学信息工程学院	62	294	9.0	15.0
2	彭彬彬	浙江工业大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	何文韬	浙江工业大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
4	崔靖龙	浙江工业大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0