基于树莓派的环境监控小车设计与实现

• 作者: 刘嘉歆 杨苏成 苏畅 陈敏聪 陈锐
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 环境监测 视频监控 树莓派 自动循迹
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TN79
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802248

摘要

介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用.基于树莓派核心板,通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,高清摄像头获取实时的视频图像数据,然后采用WiFi方式将视频图像数据传送到手机终端,手机终端通过蓝牙方式发出控制指令.小车接收指令后,通过直流电机芯片TB6612FNG驱动小车运动,达到远程的可移动式环境监控的目的.系统具有自动循迹和手动控制功能,自动循迹可以在设定路线进行巡线数据采集.实验结果表明,智能小车样机较好地实现了预期的环境数据和视频图像采集功能,实现了远程环境监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈敏聪		4	4	1.0	2.0
2	陈锐		2	2	1.0	1.0
3	杨苏成		1	0	0.0	0.0
4	刘嘉歆		1	0	0.0	0.0
5	苏畅		1	0	0.0	0.0