自平衡系统的双环算法研究

• 作者: 张以晞 段虎成 秦工
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: PID 串级PID 卡尔曼滤波 四轴飞行器
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 58-59,98
• 页数: 3页
• 字数: 3260字
• 语种: 中文

摘要

本文阐述了单环PID与串级PID的数学表达与其各个参数对自平衡系统的调节作用,和如何整定出合适的参数值.由于获取到准确的自平衡系统状态是调节的基础,本文也对常用的卡尔曼滤波算法进行了简单的叙述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦工	江汉大学物理与信息工程学院	10	30	3.0	5.0
2	张以晞	江汉大学物理与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	段虎成	江汉大学物理与信息工程学院	1	0	0.0	0.0