自动化智能仓储系统的设计与可行性分析?

• 作者: 夏水斌 孙永明 张芹 郭鹏
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化仓储 计算机视觉 智能存储 检索系统 多模式 RFID 机器人控制技术
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 2451-2454,2491
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2019.10.014

摘要

为了提高自动化仓储的存储和检索效率,论文研究了自动化立体仓储中的多模式智能存储与检索系统.在仓储的设计中采用了机器人技术,应用RFID技术对目标进行粗略定位得到目标属性,然后利用机载视觉精确定位识别目标.采用演示模式和远程模式辅助机器人成功抓取目标,不仅降低了机器人控制的复杂度,而且充分利用了图像处理的结果.论文提出了物流自动化仓储的智能存储与检索系统,并结合实验证明了该系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张芹	国网湖北省电力有限公司计量中心	8	32	3.0	5.0
2	夏水斌	国网湖北省电力有限公司计量中心	18	45	4.0	6.0
3	孙永明		5	1	1.0	1.0
4	郭鹏		3	0	0.0	0.0