改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

• 作者: 刘新杰 张威 张攀 柳阳
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能飞机牵引车 自动控制 路径导航 纯追踪算法 偏差统计
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 267-271
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052939

摘要

为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法.基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型.融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差.采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度.仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张攀	中国民航大学航空工程学院	19	167	6.0	12.0
3	张威	中国民航大学航空工程学院	13	27	2.0	5.0
6	柳阳	中国民航大学航空工程学院	2	1	1.0	1.0
7	刘新杰	中国民航大学航空工程学院	3	1	1.0	1.0