基于ROS的智能语音控制系统设计

• 作者: 于镭 李涛涛
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 智能语音 机器人平台 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903058

摘要

机器人操作系统(ROS)作为一种新型的操作系统,易于操作、集成了强大的功能包,在机器人控制设计方面有十分广泛的应用.将智能语音技术和机器人操作系统相结合,提出了一种在ROS系统下构建智能语音控制系统的设计方法.运用百度智能语音SDK在机器人操作系统下构建语音识别控制程序,并在特定的机器人平台上进行试验.试验结果表明,该控制系统能够识别收集到的声音信号并转化为控制指令,进而控制机器人平台按照控制指令完成相应的动作,语音识别率均在95％以上.该控制系统识别率高、易于操作,符合绝大部分工业控制的要求,可以极大地提高生产生活的效率,对控制技术的发展有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于镭		34	145	7.0	10.0
2	李涛涛		1	0	0.0	0.0