带有输入时滞的领导跟随系统扰动抑制一致性

• 作者: 刘飞 杨仕斌 陈珺
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多智能体系统 领导跟随一致性 输入时滞 分布式状态观测器 截取预测
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 74-79,84
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.08.016

摘要

针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰的多智能体系统,给出分布式状态观测器,使得每个智能体的系统状态和外部干扰被同时估计;其次,基于截取预测方法,利用邻居智能体相对输出信息获得的状态估计和自身干扰估计为每个智能体设计一致性协议;然后,用Iya-punov Krasovskii理论对系统的观测性和稳定性进行分析,获得满足多智能体系统稳定的充分条件,并将控制器增益和观测器增益求解转化为求解线性矩阵不等式(LMIs)的形式;最后,通过一个仿真例子来验证所得结果的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	陈珺	江南大学自动化研究所	21	70	4.0	7.0
3	杨仕斌	江南大学自动化研究所	1	0	0.0	0.0