煤矿用于U形钢支架机械手的设计与仿真分析

• 作者: 李发泉
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 巷道修复 机械手 U形钢支架 联合仿真 优化
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TD353.2
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201908035

摘要

煤矿变形巷道修复过程中U形钢支架拆除与安装时工人劳动强度大、效率低.为了解决这些问题,设计了一种可实现U形钢支架机械化夹紧、拆除、翻转、安装的托梁机械手.基于SolidWorks建立了托梁机械手三维虚拟样机模型,通过Pro/E、Mech/Pro以及ADAMS联合对所设计机械手进行动力学仿真分析,验证了其功能的正确性.基于SolidWorks Simulation仿真分析模块确定了其机构的可靠性,同时找到了其结构的薄弱环节并进行了优化改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李发泉		10	39	3.0	6.0