敏捷卫星SGCMG群姿态机动测试用例设计研究

• 作者: 张雷 缪远明 罗荣蒸 谭志云
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 敏捷卫星 控制力矩陀螺(CMG) 姿态机动 测试用例
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: V448.25
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.08.014

摘要

针对SGCMG群敏捷姿态机动这一新技术,研究一种SGCMG群姿态机动测试用例设计方法;在分析SGCMG运动特性的基础上,建立了SGCMG群卫星姿态动力学模型和SGCMG群力矩输出矩阵,由此开展了SGCMG群操纵律研究及奇异性分析;结合SGCMG群卫星姿态动力学模型、运动学模型和PID控制器设计,搭建了敏捷卫星姿态控制闭环仿真系统,采用不考虑奇异规避的广义操纵律进行闭环仿真,通过遍历搜索的仿真运算,寻找分别经历无奇异、显奇异和隐奇异的典型目标姿态角组合,完成了敏捷卫星SGCMG群奇异规避算法的测试用例设计与验证,实现了对SGCMG群敏捷机动能力与系统指标的全面考核,极大提高了测试用例覆盖的全面性和有效性,具有现实的工程意义.